防爆控制箱直流电动机主要包括两个部分，即定子部分和转子部分。其中，定子部分由永磁体组成，防爆电器转子部分由转子铁芯和绕组(线圈)组成的电动机被称为永磁式直流电动机。 永磁式直流电动机定子磁体与圆柱形外壳制成一体，转子绕组绕制在铁芯上与转轴制一体，绕组的引线焊接在整流子上，通过防爆控制箱电刷为其供电，电刷安装在定子机座上与外部，这是典型永磁式直流电动机的结构。
