1984年，高机动性多用途轮式车辆（也称为悍马车）取代了美国陆军久经考验的真正战术车辆M151吉普车。它首次在1989年美国入侵巴拿马期间的正义事业行动中服役，并在一年后的海湾战争中获得了更大的认可。
在接下来的二十年的大部分时间里，悍马车一直是主要的战术车辆。随着敌人战术的变化，陆军在本来只是轻装甲的东西上增加了更多的装甲。埋在地下的简易爆炸装置（IED）是有问题的，因为它们的攻击目标是悍马车最脆弱的地方——底部。随着简易爆炸装置威胁的增加，军方为平底悍马车增加了额外的装甲，但这仍然不足以保护里面的部队。
因此，军方选择使用一种完全不同类型的车辆来解决这个问题，称为 MRAP（防地雷、防伏击装甲车）。防地雷反伏击车与悍马车的最大不同之处在于其起落架的设计。
早在20世纪70年代，罗德西亚和南非军队就已经使用了早期版本。2004年，Force Protection, Inc. 推出了第一款基于类似设计的MRAP，该设计采用V形机腹，名为COUGAR。
V代表胜利。和生存。
2006年，海军陆战队系统司令部成立了防地雷反伏击车联合计划办公室，该
正压防爆办公室汇集了美国海军陆战队、陆军、海军和特种作战部队，以尽快部署防地雷反伏击车。一年后，国防部(DOD)也加入了这一行动。
旧的悍马车有平底，很像标准商用车。这使它们成为爆炸物的完美目标。当悍马车碾过简易爆炸装置时，爆炸的力量会全力击中底部（与地面水平）。
防地雷反伏击车（MRAP）不是传统的扁平腹部，而是有一个V形装甲车体，专门用于将爆炸向上偏转并远离车辆。军方消息称这可提供十倍的保护。它们还具有升高的底盘，有助于减少碎片、爆炸超压和简易爆炸装置爆炸的加速。此外，它们还可以配备额外的装甲层，甚至可以防御火箭弹。
防地雷反伏击车有四种类别（I、II、III 和 M-ATV）。I类是最小的，适用于城市战斗场景和伤员疏散。II类用于运输车队和部队运输，而III类则用于扫雷和简易爆炸装置。MRAP全地形车 (M-ATV) 是同类
正压防爆柜产品中机动性最强的，专为在极端条件下使用而设计。
据Aeroweb报道，“已经从五个不同的承包商那里购买了七种不同的车辆设计，包括BAE Systems、Force Protection Industries (FPI)、通用动力陆地系统(GDLS)、NAVISTAR Defense和Oshkosh Corporation。”
